当身份证读卡器出现硬件故障时，可以按照以下步骤进行检查：

一、基本检查

检查连接：

确保读卡器已经正确插入到电脑的USB接口中，并且连接稳固。

尝试更换不同的USB接口，以排除USB接口故障的可能性。

检查电源：

如果读卡器需要外部电源供电，确保电源连接正常，并且电源适配器工作正常。

二、设备管理器检查

打开设备管理器：

在Windows系统中，右键点击“此电脑”或“计算机”，选择“管理”，然后找到“设备管理器”。

检查未知设备：

在设备管理器中，查看“通用串行总线控制器”或“USB控制器”下是否有未知设备。

如果有未知设备，尝试重新安装驱动程序，或者更新驱动程序到最新版本。

三、读卡器指示灯检查

观察指示灯：

大多数读卡器都有指示灯，用于显示读卡器的工作状态。

检查读卡器的指示灯是否亮起，以及是否按照预期闪烁。

判断读卡器状态：

根据指示灯的显示情况，判断读卡器是否正常工作。

如果指示灯不亮或闪烁异常，可能是读卡器硬件故障。

四、尝试其他设备

使用其他电脑测试：

如果有其他可用的电脑，尝试将读卡器连接到其他电脑上，以排除电脑或操作系统的问题。

测试其他读卡器：

尝试连接其他类型的读卡器，如USB存储设备，以检查电脑USB接口是否正常工作。

五、专业检查与维修

联系厂家支持：

如果以上步骤都无法解决问题，建议联系读卡器的制造商技术支持。

他们可能会提供进一步的帮助，包括可能的硬件故障诊断和维修方案。

专业维修：

如果确定是读卡器硬件故障，并且无法自行修复，可以考虑将读卡器送到专业的维修中心进行维修。

综上所述，当身份证读卡器出现硬件故障时，需要从基本连接、设备管理器、指示灯状态、尝试其他设备以及专业检查与维修等多个方面进行排查和解决。通过逐步排查，有望找到并解决问题，确保读卡器能够正常工作。