人证核验终端的种类多样，根据设计和功能特点，主要可以分为以下几类：

一、驻足式刷脸通行设备

这类设备通常要求用户驻足停留进行证件识别和人脸比对。例如斯科德人证核验机M01，具有双屏显示功能，人脸识别与指纹识别可灵活选择。用户需要先刷证件，再进行现场拍照比对，设备会语音播报比对结果。该设备可配合闸机使用，适用于展会、考场、酒店、会所等出入口，以及会议签到等需要身份验证的场合。

二、无障碍刷脸通行设备

与驻足式设备不同，无障碍刷脸通行设备允许用户在行进中进行证件识别和人脸比对，无需驻足停留。例如斯科德立式人脸识别终端M802，最多可配2台人脸抓拍机，能应对弱光、逆光、强光等极端光线条件。设备前后双屏显示，语音播报比对结果，可配合无障碍通道或闸机使用，适用于景区、大型活动、比赛等人员出入验证场景。

三、刷脸访客机

刷脸访客机主要用于访客管理，如斯科德C200人脸识别访客机，可以刷卡验证访客信息，并现场拍照进行人脸比对。自动化摄像，无需人工操作。立式访客机符合人体工学设计，适用于公司、小区、写字楼等需要访客管理的场所。

四、多功能一体机

此外，还有一些集人脸识别、二代证读卡、OCR（光学字符识别）、指纹采集等多功能于一体的人证核验终端。这类设备可以读取居民身份证芯片中的身份信息，现场自动抓拍采集人脸照片、指纹图像，快速验证人证是否一致。全程自动化，无需增加外围硬件配置，操作过程也无需人工干预。例如，在金融现场开户、机场安检、酒店前台登记等场景中，这类设备都得到了广泛应用。

总的来说，人证核验终端的种类繁多，每种设备都有其独特的设计和功能特点，适用于不同的应用场景。在选择时，应根据实际需求和使用环境进行综合考虑。