身份证阅读器的结构组成主要包括以下几个关键部分：

安全控制模块（SAM）：

负责安全控制功能，确保数据传输和读取过程的安全性。

通过业务接口（如UART、USB）接收业务模块的命令，然后将命令解释成射频命令，与射频模块进行交互。

主控芯片（MCU）：

作为阅读器的核心处理器，负责控制整个设备的运行。

接收来自安全控制模块的射频命令，并通过射频模块与身份证进行通讯。

处理读取到的身份证信息，并将其通过安全控制模块解码后返回给业务模块或计算机。

RF射频电路：

负责与身份证进行射频信息交互的重要单元。

在身份证阅读器激发感应出的交变电磁场作用下，与身份证内的射频芯片进行通讯。

业务模块：

负责向安全控制模块发送命令，并接收来自安全控制模块的响应。

可以是PC或其他智能终端设备，用于控制身份证阅读器的操作并显示读取到的身份证信息。

接口部分：

包括业务接口和射频接口。

业务接口用于安全控制模块与业务模块之间的数据交互，如UART或USB接口。

射频接口用于安全控制模块与射频模块之间的数据交互，如I²C接口。

此外，一些身份证阅读器还可能配备高清摄像头等附加组件，用于拍摄身份证照片以验证身份证的真实性。这些组件通常与主控芯片或安全控制模块相连，以实现图像数据的采集和处理。

总的来说，身份证阅读器的结构组成是一个复杂的系统，各个部分相互协作，共同实现身份证信息的快速、准确读取和验证。